淵野辺に行って， フライトシミュレータを戦車のシミュレータに改造したやつに乗ったり， 9眼のベースラインステレオ（ほぼ実時間で奥行きマップを計測する）やつをみたりした． なんかの写真で見たフライトシミュレータに初めて乗れたのがうれしかった． 戦車で山の上に駆け上り，急な斜面を降りようとしたら， 一瞬宙に浮いて地面に叩き付けられたのが楽しかった（笑）． 富士の裾野を模してあるのだが， 富士山がなかなか絶景だったね．
防衛庁の技官の世界というのも初めて見聞した． 要するに，想像通りの世界だね． 地雷にさわったりもした． 火薬は入ってないとわかってても，万一入ってたら！と思うと怖いもんがある． 地雷を100%検出する方法というのはないそうで， 確実に除去するには， 戦車の先にローラをつけて，鎖をたくさんぶらさげて， 地面をばしばしたたきながら爆発させるしかないそうである． ところが，対戦車用の地雷は， 爆発すると半径8mくらいのクレータができてしまうくらい強力なもんだそうで， 爆発するたびにローラを交換しなくちゃならないそうだ．
なんでも，探知機というのは，地雷と周りの土の誘電率の境界面を検出するんだそうだが， 土の具合や湿り具合などで，境界面がまったく検出できないこともあるんだそうだ． 地面がでこぼこしてたり，草が生えてても深刻な影響を受けるという． 対戦車地雷は人が踏んだくらいじゃ爆発しないが， その周りに対人地雷が埋めてあったり， 取り除こうとすると爆発するような仕掛けがしてあったりするという． で，地雷除去の研究をしてる技官も，実際に地雷除去の作業をしたことはないそうで． まー，なんとも危なっかしい話だね．
自動走行車なども見た． 防衛庁の研究所というのは，けっこうすごいことやってるのだが， メディアへの露出はきわめて消極的だ． もっと情報公開すればいいのにね． その点民間企業は，見せるとこと見せないとこをうまくやってるのかなあ．